VDM Hauptmann Kai: Steuerung der elektrischen Hubsäule eines Kam

Seit Anfang der achtziger Jahre werden bei Filmproduktionen speziell in Europa häufig Kamerawagen, sog. Dollys, mit einer elektrisch gesteuerten Hubsäule eingesetzt. Diese ermöglicht vertikale und gedämpfte Bewegungen der Kamera welche entsprechend einer vorgegebenen Fahrkurve ausgeführt werden. Die Hard,- und Software dieser Geräte basiert in ihrem Aufbau auf inzwischen veralteten Konzepten. Wachsende Anforderungen und der Wunsch nach einer höheren Flexibilität, erfordern daher ein modernes und leistungsfähigeres Softwarekonzept. In dieser Arbeit wurde das wichtigste Kernstück einer bestehenden Steuersoftware, nämlich das Fahrprogramm mit allen mathematischen Zusammenhängen behandelt. Nach einer Softwarerückdokumentation des Assemblercodes wurden entscheidende mathematische Verbesserungen, wie etwa der Einsatz von Kurvenfunktionen anstelle empirischer Tabellenwerte vorgenommen. Bei der anschliessenden Umsetzung der Abläufe in die Hochsprache C++ wurde ausserdem die Systematik der Funktionsaufrufe neu gestaltet und wesentlich optimiert. ...